Mercedes-Benz uudisti 4Matic-nelivetoteknologian 25 vuotta sitten. Ensimmäiset mallit, joissa 2. sukupolven neliveto otettiin käyttöön, olivat helmikuussa 1997 Amsterdamin AutoRAI-näyttelyssä ensiesitellyt E 280 4Matic ja E 320 4Matic.
V6-moottoristen mallien myynti alkoi saman vuoden kesäkuussa. Teknologian ydin oli 4ETS (Electronic Traction System), joka kytkeytyy reaaliajassa ja automaattisesti kun vähintään yhden pyörän ote lipsuu alustalla. Nopea puuttuminen parantaa ajodynamiikkaa ja auton käytöstä erityisesti jäällä ja lumella.
Tänään 4Matic on saatavana kaikkiin Mercedes-Benzin mallisarjoihin – alkaen EQA 300 4Maticista ja päätyen aina uuteen Mercedes-AMG SL 63 4Matic+ -malliin.
Ensimmäinen neliveto jo yli sata vuotta sitten
Nelivetoautojen valmistajana Mercedes-Benzin perinteet kuitenkin yltävät aina 1900-luvun alkuun saakka ja Paul Daimleriin.
Silloinen Daimler-Motoren-Gesellschaft valmisti vuosina 1905–1907 ensimmäiset nelivetoautot Itävallan ja Preussin armeijoille.
Vuonna 1907 esitelty Dernburg-Wagen oli ensimmäinen henkilöauto, jossa oli neliveto ja nelipyöräohjaus. Auto toimitettiin Saksan Lounais-Afrikkaan, nykyiseen Namibiaan, vuonna 1908.